Você pode perfeitamente fazer um testamento como ato de sua última vontade e, no que diz respeito à metade de todo o seu patrimônio (seus bens disponíveis), deixar uma parte para um filho, um amigo ou qualquer pessoa.
Os seus filhos são todos seus herdeiros necessários, vão receber na divisão patrimonial. Porém, na sua metade disponível você pode ceder mais ao filho que durante muitos anos vem cuidando de você, dando-lhe mais carinho e se preocupando com o seu bem-estar. Um advogado especializado pode redigir o seu testamento.
Ele deve ser público e com um tabelião de Cartório de Ofício de Notas, e não se esqueça de colocar em algum lugar no texto a declaração de dois médicos atestando a sua saúde mental. Isso ajudará a evitar problemas a contestações quando o seu testamento for aberto.